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  • 西安安川關節(jiē)式機器(qì)(qì)人 GP25批發(fā)

西安安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25批發

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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